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液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。或者是平台的机械擦阻力过大所致。
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如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第1部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
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