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液压传动回转装置由可带各种阀组的液压马达、片状湿式液压制动器和行星减速器组成，也可配用传动齿轮驱动。它具有径向尺寸小，重量轻，扭矩大，制动安全可靠，出轴可承受较大径向和轴向外力，启动效率高，低速稳定性好，传动效率高，噪声低，经济性好等特点。它可广泛适用于建筑工程，行走机械，随车起重机，推盘离合器，铁道机车牵引，船舶，油田钻采，江苏推盘离合器，煤矿，轻工等各种机械的传动机构中。
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根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，宁夏推盘离合器，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
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