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鼓式刹车(Brake Drum) 由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。 碟式刹车(Brake Disc) 使用金属块(碟)而不用鼓轮，在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，宁夏刹车毂，当刹车总泵来的油压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果，目前已普遍用于前轮，有的高级车装置四轮碟式刹车，其优点是作用灵敏，散热良好，不必调整刹车间隙，保养容易。 刹车油(Brake Fluid) 液压刹车系统所使用的液体称为刹车油，它必须不起化学作用，不受高温的影响，对金属及橡胶不会产生腐蚀、软化、膨胀之影响，目前所采用的有DOT3、DOT4、DOT5。
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缺点：首先就是制造成本要明显高于鼓式制动器，另外，在耐用性方面也不如鼓式制动器。而且别看都叫碟刹，江苏刹车毂，制动盘和卡钳的尺寸，还有刹车泵的设计都会直接影响到一款车的制动效果，所以不能仅凭一辆车配的是什么结构的刹车就武断地说哪款车的制动效果更好。鼓式制动器其实就是在车轮毂里面装备两个半圆形的刹车蹄片和一个刹车鼓，当驾驶员踩下刹车踏板时，鼓内的分泵受油管输送来的压力作用，推动刹车蹄片压向刹车鼓产生制动效果。
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