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本产品有具有制动功能的阀组，液压马达，制动器，一级或二级行星减速机组成。他的特点是工作和起动效率高，工作可靠，其输出为转动的外壳，可直接与车轮或者履带驱动链轮相连接，由于轴向尺寸较小，因而可以藏在车轮内或者履带内，这一特点提高了行走机械的整体通过能力。
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由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
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