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起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。手动换向阀3可控制压力油的流向。联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
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绞车的润滑
1、减速器采用冬用HL-20齿轮油或HG-24饱和气缸油润滑，其油面应保证蜗杆全部浸入油中。减速器使用一年换一次油。
2、主轴轴承及减速器输出轴端的轴承应定期更换或补充4号钙基润滑脂，两年换一次油。
3、在每次开车前应给开式齿轮加注润滑油。
4、其余需要润滑部位应在每次开车前加油润滑，特别是减速器输出轴上两个齿轮间的止推环和活动齿轮的轴套应加注润滑油。
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