低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
一，低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，山西石油钻井配件，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态
1、现象
平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第1部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
三、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第1部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。
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液压马达的拆装顺序教程
拆装顺序
（一） 拆卸顺序
应按下列顺序操作：
1．拆卸前的准备
(1)旋开泄放螺塞，放尽马达里余油。
(2)初次解体，为防止重装后旋向变化，需在输出轴端面和配油轴端面做上同方位记号。
2．解体程序
(1)拆去端盖，用干净螺钉旋入配油轴中心螺孔内，吊出该轴，并取出十字滑块。
(2)将输出轴端垂直向上，卸去本体盖。
(3)取出上连杆抱环，旋转偏心轴，使连杆逐个与下抱环及偏心轴脱离，并将连杆活塞组件推至各自油缸深处，只留下一只连杆与偏心轴暂不分离.
(4)将螺钉旋入偏心轴端螺孔内，吊出偏心轴。
(5)取出下抱环，依次在连杆大端上打上记号，逐一取出连杆、活塞组件，并将活塞与油缸对应做上记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。
一般用户拆至此步即可检查修复，如有必要，石油钻井配件，可再进行分解活塞连杆组件：松开孔用弹性挡圈，取出球承座，活塞和连杆即可分开。
（二）装配顺序
1．准备工作
(1)装配前的准备工作，主要是配备好洁净的场地、工具与器皿、器具。
(2)装配前，必须用煤油仔细地清洗所有的零件，不得使用易留下纤维丝、质或碎屑的清洗材料，对待装零件先行检验后放置齐整，严防划J伤和碰伤任何工作表面。
2．装配工序
(1)将洗净的滤油帽20和节流器21置入连杆底部孔内，从球头部吹气有通畅感。
(2)倒置活塞16，将连杆球头放入球窝，贵州石油钻井配件，放入对开式球承座18，再用孔用挡圈19在外锁牢。
(3)将活塞环依次装入活塞的环槽中。
(4)连接马达壳体4与配流阀体8后，将壳体的输出轴端朝上安置，下端用环形或块状物垫置稳定。
(5)放入调整垫片14，将偏心轴两端的圆锥滚子轴承的内钢圈装于偏心轴颈上，将内端圆锥轴承的外钢圈推入壳体孔内，然后竖直放上偏心轴，转动检验偏心轴的曲轴颈，令其处于壳体各缸孔的中心位置，若有偏差者，调整环垫14加以解决。
(6)取出偏心轴，置于洁净处待装。
(7)将各缸活塞——连杆组件，按照配对号分别装入缸孔内。注意用洁净液压油涂抹缸孔内壁和活塞圆柱面。
(8)放入内部的抱环5。
(9)放入偏心轴1，轴颈上抹涂清洁液压袖后，依次将各缸连杆底部轴瓦抱牢。
(10)将抱环5的搭口转至偏心轴凸轮的相对位置即空余空间处、将其锁人。
(11)装上外部抱环5。
(12)将孔内分别嵌有圆锥轴承外钢圈和油葑的端盖3装上壳体，顺次紧固螺钉，转动偏心轴，应灵合无阻滞。
(13)将马达翻身安置，使配流端向上，广西石油钻井配件，下部垫置稳当。
(14)将配流轴上的密封环装入环槽内。
(15)注意马达正转、反转即配流轴11与偏心轴端十字滑块一字槽的相对位置，使其正确后，放入十字滑块和配流轴。
(16)安装配流端盖12和缸孔端盖15。
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