低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，海南钻井绞车，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
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液压绞车的液压系统组成
船用吊艇机是吊艇架的动力操纵设备，完成吊放小艇的任务。当前船上采用的机械式吊艇机，一般由电机、减速装置、离心刹车装置、单向制动装置和人力刹车组成。其存在的不足之处为：传动机械占用甲板空间较大，启动平稳性不够好，速度调节不方便，机件润滑条件不好，易出故障。考虑到液压传动的优点，于是宁波液压马达提出了液压吊艇机的设计方案。
1液压传动的优点
液压传动具有以下优点：（1）装置体积小，四川钻井绞车，重量轻，占用空间小；（2）运动惯性小，起动、换向较迅速、平稳；（3）速度调节方便，能实现无级调速，易于实现自动化和自动过载保护；（4）采用油液作介质，零件润滑性好，使用寿命长；（5）液压组件都是标准化、系列化产品，便于设计制造和推广应用。
当然液压传动也存在传动效率较低、传动比不准确、成本较高等不足，但对吊放小艇不是很重要，并不要求准确的传动比和很高的效率等。
从比较可以看出，吊艇机以前采用机械传动，主要是考虑建设成本；现在看来，采用液压传动应更为合适。
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