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一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，云南角传动箱，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂，使用维修的要求比较高。按其结构型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。
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角传动箱
是一种将曲柄连杆机构中的连杆省去，代之以行星齿轮、导杆等构件，将旋转运动转化为直线运动的装置。其结构具有机架、主轴、固定内齿轮，行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等。主轴带动曲柄旋转。曲柄通过偏心轴带动行星外齿轮、外延盘及节圆轴运动。节圆轴轴心的运动为直线往复运动。它通过导杆带动活塞在汽缸内作直线往复运动。该装置与传统的曲柄连杆机构比较，具有尺寸小、摩擦力小、寿命长的优点，是一种新型的节能装置。
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V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。V带较平带结构紧凑，而且V带是无接头的传动带，所以传动较平稳，是带传动中应用最广的一种传动。普通V带是一种横断面为梯形的环形传动带，它适用于小中心距与大传动比的动力传递，广泛应用于纺织机械、机床以及一般的动力传动。V带的速度：普通≤30（m/s），窄带≤40（m/s）；功率<400kW，一般≤40kW；传动比≤6。复合V带速度：≤40（m/s）；功率<150kW；传动比≤8。
