液压小绞车的分类：
近几年，我同不少单位对研制新型防爆液压绞车的呼声很高，进行了不步工作，已先后研制和发展了多种类型的防爆液压绞车。由于防爆液压绞车主要用子煤矿井下运输，要求有较高的安全性，良好的防爆性能和体积小、重量轻等特点，以及使用、维护简便。目前国产防爆绞车根据调速型式不同，广西石油钻井配件，大致可分为10种类型。
1．国外防爆液压绞车主要偏向全液压绞车，因国外的制造技术水准高，液压件质量可靠，制造成本不算高。我国的情况比较特殊，既不具备国外的条件，防爆绞车的类型又比较多，山东石油钻井配件，并且各仃千秋，所以很难全面推广某一类型的防爆液压绞车。
2．对2m及以上的防爆提升液压绞车．有两个发展趋向；（1）采用全液压传动方式。尽管全液压液压绞车有其不足之处，但其调节和使用性能均是无琅可击的，技术水平也属上乘。从利弊分析，仍不失为解决井下防爆的较好型式。两全液压液压绞车又有两种拖动方式．一是筒相联。前一种方式，因省去了行星减速器，使整个系统靖化，结构更紧凑，是其优点，但从使用可靠持久性考虑，因国产低速大扭矩液压马达的使用寿命较短，故笔者认为还是后一种方式较好。采用交流变频调速方式。采用交流变频调速，能降低电耗10%．符合节能方向。目前主要是大功率的变频调速元器件因产化程度低，制造成本较高．
3．加宽型防爆液压绞车的开发。目前标准型的液压绞车，往往不能满足提升长度的需要，特别是对在井下的暗斜井或上下山等防爆绞车的造型设计就更难，要求所选用的绞车投资省、设备体积小、重量轻、峒室费用低、适合井下的搬运和安装。故开发加宽型的防爆绞车，会倍受煤矿设计部门和用户的欢迎。
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低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
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