低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
一，低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态
1、现象
平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，广东石油钻井配件，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，石油钻井配件，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第1部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
三、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第1部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。
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如何挑选的液压马达才是好马达？
在现在，液压马达这一行业的竞争里也是不小的，可是在我们广大的需要用液压马达的客户看来，虽然液压马达的生产厂家很多，液压马达的型号和种类多种多样的，湖南石油钻井配件，所谓物以稀为贵，这液压马达多了，在我们需要用液压马达的客户看来，挑选一台自己合适用的，湖北石油钻井配件，然后价格方面又要合适液压马达，真的是一件不容易的事情啊。
那今天 我们来讨论一下，液压马达有什么特点，值得我们在挑选液压马达的时候有值得学习的地方。
1） 由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。
2） 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。
3） 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）
4） 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。
5） 该系列液压马达压力高，较高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。
6） 由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。
意大利技术生产，精品外五星马达 NAM系列。优点：
1．NAM系列先进型径向柱塞式液压马达具有较低激振频率的五柱塞结构，因而具有低噪音特点。
2．所有NAM系列先进型液压马达的摩擦表面采用特殊热处理加工技术，从而有效地减少了摩擦时的磨损；
3．采用了先进的配油器，使所有摩擦零件达到完全批平衡状态，进一步提高容积效率，运转更为宁静流畅，可靠性高，启动扭矩大，低速稳定性好。
4．主要零件由日本加工中心和数据车床加工，所有的密封件，高强度内六角螺钉由德国，美国，台湾进口，外壳体采用精密铸造合金铸铁，从而保证产品性能和外观质量超过国内外同类产品。
5．采用特大锥型轴承，使马达工作寿命更574长，传动轴能承受径向和轴向负荷。
6．改变液压油流向，使马达旋转方向逆转。
7．输出功率高，NAM系列马达的平均效率在91%以上，卓越超群。
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