低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
一，低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态
1、现象
平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第1部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
三、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第1部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，黑龙江液压绞车，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，云南液压绞车，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，液压绞车，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。
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液压系统发热的原因之——设计不合理
液压系统发热，这是个常见的问题。液压系统的发热按发热原因可分为两大类：一类是由于设计的原因造成的发热；一类是由于液压元件故障或使用不当的原因，造成的发热。显然，发热原因不同，其排除方法也不一样。
以下就由专业的液压马达厂家泰勒姆斯为大家分析第1种原因，即设计不合理，造成液压系统的发热及其排除。
(1)液压油的油号选用不当，可能造成液压系统的发热所选液压油在油温较低时，系统正常工作，但系统工作一段时间后，油温升高，液压油黏度下降，造成系统内部泄漏增加，伴随泄漏的增加更促使了油温的上升，形成油温的恶性循环。解决的方法是：根据系统的负载及正常工作温度要求，选择合适黏度的液压油。
(2)油箱设计不合理，使液压系统散热效果降低系统发热油箱的主要功能是储存液压油，但它同时兼有散热、沉淀杂质、分离水分的作用。油箱设计不合理，主要表现在两个方面：一是油箱体积设计过小，由于混凝土泵属移动型液压设备，油箱体积一般为液压泵流量的一倍左右，因此，油箱散热面积及储油量均较小；二是有些油箱在结构上设计不合理，吸油管口和回油管口较近，中间又不设隔板，从而缩短了5由液在油箱内的冷却循环及沉淀杂质的路径，甚至造成大部分回油直接进入吸油管，使油箱的散热效果降低，油温升高。解决方法是：适当增加油箱体积，使油箱体积为( 1125~115)Q，并尽量加大吸油管口与回油管口之间的距离，吸、回油管之间应设置隔板，以确保油箱应有的散热功率。
(3)散热流量较小，冷却器安装位置不合理，使系统散热能力降低混凝土泵的冷却方式有风冷和水冷两种，用户可根据实际情况选用，但一般采用风冷较多。有些混凝土泵因考虑冷却器的承压要求，将冷却器设置在搅拌系统的回油路上，仅对搅拌系统的油液进行冷却，因搅拌系统流量较小，因此整个系统冷却效果差，使系统发热。解决的方法：一是可采用独立冷却回路，提高冷却效果。二是将冷却器设置在系统总回油路上，以加大散热流量，提高冷却效果，但此时应注意两个问题，第1个问题是冷却风扇的转速，冷却风扇的转速不能过低，否则将降低冷却效果，可采用电动机驱动风扇，或在总回油路上设置一低压驱动马达，使马达转速与散热流量相匹配，同时还可解决主回路压力冲击对冷却器承压能力的影响；第二个问题是如采用电动机驱动风扇，主系统的压力冲击对冷却器承压能力的影响，此时，可在回油路上与冷却器并装一个低压溢流保护阀或单向阀对冷却器进行承压保护。
(4)液压元件选型不当，造成系统发热混凝土泵液压系统一般为高压大流量系统，如果系统中的液压元件，主要是换向阀、溢流阀和顺序阀规格选用不合理，不能满足大流量要求，从而在使用中，使阀口液流流速过高，造成较大的压力损失而使油温升高，因此，液压系统设计中在进行液压元件选型设计时，一定要根据液压元件所承受的较高工作压力、所通过的流量以及所要求的压力和流量调整范围进行元件的选择，尽量减少阀口压力损失，从而减少由于液压元件规格选用不合理而造成的系统发热。
(5)管路设计、安装不合理，造成压力损耗大使压力能转换成热能在液压系统设计中，管路的设计与安装不能忽视，各管路管径应严格按其工作压力和通过流量进行设计，避免管径设计过小，造成流速过高，贵州液压绞车，沿程压力损失过大，引起发热。同时，还应注意管路的安装，既要做到外观整齐，又要避免管路集聚及管路的急转弯，影响管路的自然散热或造成局部压力损失过大引起发热。
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