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一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂，使用维修的要求比较高。按其结构型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。
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角传动箱
是一种将曲柄连杆机构中的连杆省去，代之以行星齿轮、导杆等构件，将旋转运动转化为直线运动的装置。其结构具有机架、主轴、固定内齿轮，行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等。主轴带动曲柄旋转。曲柄通过偏心轴带动行星外齿轮、外延盘及节圆轴运动。节圆轴轴心的运动为直线往复运动。它通过导杆带动活塞在汽缸内作直线往复运动。该装置与传统的曲柄连杆机构比较，具有尺寸小、摩擦力小、寿命长的优点，是一种新型的节能装置。
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钻井机的工作方式是泵吸反循环式。它的工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，因为此时的转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进 ，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，宁夏角传动箱，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，这样如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
