低速大扭矩液压马达运转无力的现象分析
一，低速大扭矩液压马达回转无力
液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压能转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向柱塞点接触中转速的液压马达。
1、现象
工作时平台转动速度低于6r/min
2、原因分析
液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基本相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油，排出去的是低压力油，即将液体压力能转换为机械能。由此看来液压马达实质上相当于多个单缸柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸周向均布，柱塞的外端顶在斜盘。当油泵向油缸提供压力油时，柱塞在压力油的作用下伸出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转矩，油泵连续不断地向液压马达提供压力油，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮传动箱使最终驱动齿轮与车架固定的内齿圈啮合而带动平台旋转。
由上可知，液压马达的构造与工作原理与前述液压油缸的工作原理基本相同，如果液压马达出现转动速度缓慢的故障时，其分析、诊断与排除的方法与工作装置的液压油缸和轴向柱塞泵相类似，故在此不再赘述。分析、诊断与排除液压马达故障时请参看前述内容。
二，低速大扭矩液压马达“爬行”状态
1、现象
平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。
2、原因分析
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换机械能输出，若不考虑压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出。由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。
根据液压传动原理可知，液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达使克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又陡降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与第1部分相同。
液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大，云南液压绞车，斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率低。
三、诊断与排除
如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按第1部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。
如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压马达出现“爬行”的故障应在液压马达和传动的末端，即机械传动箱和平台转盘部分。
（1）对液压马达安全阀的检查
试调液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345MPa。因此压力表测试应为9.8MPa。若低于9.8MPa，说明“爬行”故障多是由液压马达的设定压力过低所致。
（2）检查液压马达和机械传动部分如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8MPs，说明“爬行”是液压马达至回转平台部分机械磨擦阻力过大。
用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压马达磨擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因，应予以排除。
如果液压马达温度正常，可再用手模传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力过大，应予以排除。
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液压系统发热的原因——元件使用不当或故障
1)油箱内液压油油面低于低液面，使油箱散热功率降低混凝土泵在使用过程中，要随时观察油箱内液压油的油面高度，始终保持液压油油面高度在正常油位范围内，从而保证油箱的散热效果，当油箱内液压油油面低于液面时，要及时向油箱内注油。
(2)冷却器冷却效果降低，使油液温升，系统发热冷却器冷却效果降低，可能由以下原因引起：a1冷却器内部堵塞或表面污物较多，造成冷却器安全装置开启，冷却器过流量降低，使散热流量减少，液压绞车，或冷却器通风不良，使冷却器的冷却传热系数降低，冷却效果降低，因此，混凝土泵在使用中一定要定期检查，疏通冷却器，定期对冷却器表面污物进行清除，保证冷却器的内部畅通和外部清洁，以保证冷却器的冷却效果。b1冷却器安全阀或单向阀的开启压力低于标准值，使冷却器安全保护装置在冷却器未堵塞时开启，产生溢流分流，使冷却器散热流量减少，因此，四川液压绞车，冷却器在使用前，一定要正确调整安全保护装置的开启压力，在使用中要定期检查、校正安全保护装置的开启压力值。
(3)液压系统压力调整不当，造成系统发热在混凝土泵液压系统中，由于性能要求，系统中往往设有安全阀、溢流阀和顺序阀等。若安全阀的压力调的过低，安全阀将频繁开启，产生溢流损失，造成系统发热；若压力调整过高，又会使系统内泄漏增加，使系统发热，因此，应按液压系统的负载要求，正确计算和调整安全阀和压力值，从而保证系统在规定的压力范围内工作。当混凝土泵泵送系统主回路为闭式系统时，泵送系统中必须设热交换回路，热交换回路中溢流阀的设定压力应引起重视，设定压力过低，会使泵送液压缸换向冲击增加，设定压力过高，会使溢流损失过大，系统温升过高。因此，应合理确定热交换回路溢流阀的调整压力值，一般该溢流阀的调整值为( 1~115) MPa，泵送系统补油回路的工作压力为215MPa。当混凝土泵液压系统中设置顺序阀时，一定要了解顺序阀的工作特点，正确调整顺序阀的工作压力。如果内控式顺序阀的调整压力过高，当工作液压缸的工作压力低于其调整压力时，顺序阀阀口存在压力损失，引起温升，造成系统发热，合理确定内控式顺序阀的设定压力，可使工作缸的工作压力高于顺序阀的开启压力，顺序阀工作时，阀口将全开，阀口基本无压力损失，从而避免了由于顺序阀设定压力不当而造成的系统发热。
(4)内泄增加，可使油温升高，系统发热混凝土泵液压系统的内泄，包括液压泵、液压缸、液压马达和液压阀的内泄，压力油在泄漏过程中，压力下降，温度升高。如果系统的内泄增加，会引起油温升高，系统过热，江苏液压绞车，严重时，会使系统压力下降，泵送无力，泵送排量降低，搅拌无力，搅拌转速下降等。因此，要定期检查这些元件，定期更换相应的密封元件，及时对已损坏、拉伤的零件进行更换或修理，甚至更换相应的液压元件，从而避免由于元件泄漏而造成的系统发热。
混凝土泵液压系统在使用过程中的发热问题已成为不可忽视的问题之一，由于液压系统的发热，将导致混凝土泵许多故障的发生。对于混凝土泵生产厂家，应力求从设计人手，把其液压系统的发热降低，这样不仅可提高用户混凝土泵的开机率和延长其使用寿命，而且可节能和降低维护费用；对于混凝土泵用户，应力求从使用维护入手，严格按生产厂家的要求，正确使用、调试、检查、维护混凝土泵，以减少故障率和减少因使用不当而引起的系统发热。总之，对发热产生的不同原因，采取一定措施后，可以控制或减轻液压系统的发热，提高混凝土泵的开机率和延长使用寿命。
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