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低速液压马达应用较早，国外称为斯达发（Staffa）液压马达。我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，高压力21MPa，理论排量大可达6.140r/min。曲柄连杆式液压马达的工作原理，马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上，它与曲轴旋转中心 的偏心矩 ，液压马达的配流轴与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用；
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根据加工要求的不同，工作台的移动速度可通过节流阀4来调节，利用改变节流阀开口的大小来调节通过节流阀的流量，山东液压绞车，以控制工作台的运动速度。工作台运动时，由于工作情况不同，要克服的阻力也不同，不同的阻力都是由液压泵输出油液的压力能来克服的，系统的压力可通过溢流阀5调节。当系统中的油压升高到梢高于溢流阀的调定压力时，溢流阀上的钢球被顶开，油液经溢流阀排回油箱。这时油压不再升高，维持定值。
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