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低速液压马达分为:YLM径向柱塞外五星液压马达， AKS摆缸曲轴连杆式低速大扭矩液压马达，AKS内五星液压马达和BM轴向配流摆线液压马达，K端面配流式摆线液压马达，QJM径向轴转球塞液压马达
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绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
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