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低速液压马达应用较早，国外称为斯达发（Staffa）液压马达。我国的同类型号为JMZ型，辽宁液压绞车，其额定压力16MPa，高压力21MPa，理论排量大可达6.140r/min。曲柄连杆式液压马达的工作原理，马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上，它与曲轴旋转中心 的偏心矩 ，液压马达的配流轴与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用；
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液压绞车攀船舶设备有限公司引进荷兰技术设计的液压绞车精巧耐用，广泛运用于海洋工程、建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
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