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起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，液压绞车，其原理参见液压系统图10－4。ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。手动换向阀3可控制压力油的流向。联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
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若管路的直径不足以使液压油充分流动，整个系统的压力很可能升高，河北液压绞车，从而对机器正常工作产生严重的威胁。
当液压绞车停止工作而内部仍有余压，制动器就不能完全闭合，制动器机械效率将下降。
使液压系统油路在管道内正常流动所需的压力为0.4—0.5Mpa。
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