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对于刹车性能来说，盘式制动器比鼓式制动器制动效果要好很多；对于成本来说，盘式的成本要明显高于鼓式的；对于维修来说，盘式的刹车片约4万公里换一次，鼓式的刹车片约8万公里换一次；年审的时候，鼓式的手刹制动麻烦一点，盘式的手刹基本一次过。好一点的车子前后都是盘式的，一般的车子前面盘式，后面鼓式，这样，厂家可以节约成本。
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刹车鼓是构成鼓式刹车系统的重要部件，刹车毂，鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。鼓式刹车系统一般安装在大型车辆的后轮。
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