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泥浆或水从钻杆进入，从井口流出。为正循环钻井机。泥浆或水从钻杆吸出，从井口流入。为反循环钻井机。正反循环是指钻井液（泥浆或水）在钻井机中的循环方式说的，钻井机钻头 在钻进的时候会产生产生渣土，渣石等，通过正反循环可以由泥浆这些渣子带到地面，再经过沉淀池沉淀以后泥浆再回到钻孔。这样不停的循环，最后成孔。反循环可以带出直径较大的渣。
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角传动箱
是一种将曲柄连杆机构中的连杆省去，湖南角传动箱，代之以行星齿轮、导杆等构件，将旋转运动转化为直线运动的装置。其结构具有机架、主轴、固定内齿轮，行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等。主轴带动曲柄旋转。曲柄通过偏心轴带动行星外齿轮、外延盘及节圆轴运动。节圆轴轴心的运动为直线往复运动。它通过导杆带动活塞在汽缸内作直线往复运动。该装置与传统的曲柄连杆机构比较，具有尺寸小、摩擦力小、寿命长的优点，是一种新型的节能装置。
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泥浆或水从钻杆进入，从井口流出。为正循环钻井机。泥浆或水从钻杆吸出，从井口流入。为反循环钻井机。正反循环是指钻井液（泥浆或水）在钻井机中的循环方式说的，钻井机钻头 在钻进的时候会产生产生渣土，角传动箱，渣石等，通过正反循环可以由泥浆这些渣子带到地面，再经过沉淀池沉淀以后泥浆再回到钻孔。这样不停的循环，最后成孔。反循环可以带出直径较大的渣。